Ausgangssituation:

Moderne Formen der Arbeitsmaschinen stellen hohe Anforderungen an die eingesetzte Automatisierungstechnik. Durch die hohen Antriebsleistungen und Einsatzgewichte dieser Maschinen wird eine sichere Automatisierung benötigt.  Zusätzlich kann durch langjährige Analyse der Auswirkungen von physikalischen Effekten auf mechatronische Komponenten auf eine Vielzahl an Sensorsystemen zur Erfassung von Umgebungsinformationen zurückgegriffen werden.

Die Auswertung und Fusion dieser großen Datenmengen wird dabei vermehrt durch künstliche neuronale Netze realisiert. Die zuverlässige und sichere Datenfusion stellt den aktuellen Stand der Technik allerdings vor große Herausforderungen.

Im Forschungsprojekt POV.OS wird daher eine innovative Automatisierungsplattform entwickelt, die durch eine offene Architektur aus Hardware und Software den Einsatz und die Integration von diversifizierter Sensorik ermöglicht. Im Verlaufe des Projekts und dieser Abschlussarbeit soll deshalb eine systematische Studie und Literaturrecherche zum aktuellen Stand der Technik und möglichen Konzepten für die Sensordatenfusion durchgeführt werden. Hierbei liegt der Fokus auf dem Attention-Mechanismus, der auch die Grundlage für neuartige Transformer-Modelle bildet. Abschließend soll eine Forschungsagenda abgeleitet werden, die die weitere Forschung auf diesem Gebiet strukturiert.

Aufgabenschwerpunkte:

• Einarbeitung in den Stand der Technik (Autonomes Fahren, Künstliche Intelligenz, Datenfusionsmechanismen)
• Identifikation relevanter Literatur im Rahmen einer Studie
• Durchführung einer strukturierten Literaturrecherche
• Ableitung einer Forschungsagenda
• Ausarbeitung einer Veröffentlichung
• Strukturierte Darstellung der Ergebnisse

Vorkenntnisse:

• Interesse an autonomen Fahrzeugen und neuronalen Netzen
• Interesse an Sensorik und Datenauswertung
• Sehr gute Deutsch- und Englisch-Kenntnisse

Der Arbeitsumfang kann entsprechend der Art der Abschlussarbeit angepasst werden.

Bewerbungen ausschließlich per E-Mail mit aussagekräftigen Unterlagen (Lebenslauf, vollständige Notenübersicht)

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