Matthias Kalenberg, M.Sc.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
Egerlandstraße 7-9
91058 Erlangen
Deutschland
- Telefon: +491622437412
- E-Mail: matthias.kalenberg@faps.fau.de
- Webseite: https://www.faps.fau.de/
Aktuelle studentische Arbeiten
- Reinforcement Pfadplaner für die soziale Navigation von Assistenzsystemen für Personen
- Reinforcement Pfadplaner zur sozialen Navigation
- Pfadplanung unter Berücksichtigung von sozialer Akzeptanz und Passagierkomfort für einen intelligenten Rollstuhl
- Entwicklung und Implementierung einer sozial akzeptierten Navigation für Assistenzsysteme
- Implementierung eines Demonstrators zur Durchführung einer Nutzerstudie für das Blindenassistenzsystem LOMOBI
- Behaviortree zur Einhaltung sozialer Konventionen für Roboter und Personennavigationssysteme
- Bewertung bestehender Navigationsalgorithmen hinsichtlich sozialer Akzeptanz und Passagierkomfort
- Personennavigation für autonome Assistenzsysteme
- Autonome Navigation von Assistenzsystemen
- BA/PA/MA: Digitale Unterstützung für Menschen mit Behinderung: Gamification zur Verbesserung von Lernprozessen
Passende News
2024
- 14.-15.05.2024: Führungskräfteschulung der Technologiefeldkoordinatoren und -koordinatorinnen
- 28.02.2024: Best Student Paper Award der ROBOVIS für Matthias Kalenberg
2023
- 15.12.2023: Neugründung des Technologiefelds "Autonome mobile Systeme"
- 24.-27.07.2023: FAPS bei der Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC) 2023 in Sydney
- 17.-24.03.2023: Erfolgreiche Strategieklausur FAPS Spring Summit (FAPS³) in Malaga
- 01.02.2023: Forschungsprojekt "LOMOBI – Lernfähiges Assistenzsystem für Orientierung und Mobilität von sehbeeinträchtigten Personen im Alltag" gestartet
- 15.01.2023: Neuer Mitarbeiter am Lehrstuhl FAPS | Helmut Engelhardt, M. Sc.
2022
Presse Artikel
Publikationen
2024
- , , , :
Human Comfort Factors in People Navigation: Literature Review, Taxonomy and Framework
ROBOVIS 2024. 4th International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems (Rom, 25. Februar 2024 - 27. Februar 2024)
In: Joaquim Filipe, Juha Röning (Hrsg.): Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems. 4th International Conference, ROBOVIS 2024, Rome, Italy, February 25–27, 2024, Proceedings, Cham: 2024
DOI: 10.1007/978-3-031-59057-3_15
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2023
- , , , :
A Multimodal A∗ Algorithm to Solve the Two-Dimensional Optimization Problem of Accompanying a Person for an Intelligent Wheelchair
45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, EMBC 2023
DOI: 10.1109/EMBC40787.2023.10340914
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2022
- , , , :
Robotics simulation – A comparison of two state-of-the-art solutions
In: ASIM 2022 Proceedings Langbeiträge 2022
DOI: 10.11128/arep.20.a2033
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2021
- , , , :
Environment representation and path planning for unmanned aircraft in industrial indoor applications
30th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM) (Athens)
In: FAIM 2021, AMSTERDAM: 2021
DOI: 10.1016/j.promfg.2021.10.025
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