Im Rahmen des Bayerisches Verbundforschungsprogramm (BayVFP) des Freistaates Bayern konnte der Forschungsbereich der Hausautomatisierung erfolgreich einen Projektantrag mit dem Titel “Contextbot – kontextsensitive und AI-gestützte Situations- und Aktivitätserkennung mit Hilfe von Robotern im vernetzten Umfeld von Menschen mit Unterstützungsbedarf” (kurz: “Contextbot”) platzieren. Das Projekt wird durch das Bayerische Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie gefördert und startet zum 01.01.2022.
Im Projekt wird eine Methode entwickelt, um Daten aus verschiedenen Sensoren und Quellen, über den Einsatz eines Service-Roboters und weiterer IT-Systeme, etwa einer Smartwatch, einem Smart-Home- bzw. Smart-Building-System zu aggregieren und zuverlässig die aktuelle Situation (events of daily life, EDL) und / oder die gerade ablaufende Aktivität (activities of daily life, ADL) zuverlässig zu erkennen. Im Projekt wird an zwei Orten unter Laborbedingungen das Gesamtsystem evaluiert, zum einen im stationären Pflegesetting und zum anderen im ambulanten Pflegesetting. Die Betroffenenzielgruppe sind somit Menschen mit Unterstützungsbedarf. Der Serviceroboter findet im Rahmen dieser neu geschaffenen Methode als zentrales Element Anwendung, etwa indem dieser Sensorwerte selbst erfasst und an das Gesamtsystem weiterleitet, oder aber, indem der Roboter nach einem erfolgten Schluss zur Erkennung der EDL oder ADL den entsprechenden Ort aufsucht und den erfolgten Schluss verifiziert oder aber dem Betroffenen als Schnittstelle zum Gesamtsystem zur Verfügung steht.
Kontakt:
Jochen Bauer, M. Comp. Sc.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
- Telefon: +491622438525
- E-Mail: jochen.bauer@faps.fau.de
Simon Dengler, M.Sc.
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefon: +491622425218
- E-Mail: simon.dengler@faps.fau.de