6. Oktober 2022

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der roboterbasierten Sortierung in komplexen Umgebungen. Aus einem Stoffstrom von Kunststoffleichtverpackungen sollen Fremdobjekte durch gezielte Griffe eines Roboters entfernt werden. Dafür sollen einerseits Algorithmen aus dem maschinellen Lernen zur Poseschätzung und Greifplanung und andererseits ein Tensegrity-Gelenk eingesetzt werden.

Mögliche Schwerpunkte dieser Arbeit könnten sein

  • Einarbeitung in die Thematik,
  • Auswahl geeigneter Fördertechnik (z.B. Fließband),
  • Entwurf einer Systemarchitektur,
  • Ansteuerung des Roboters mittels ROS 2,
  • KI-basierte Objekterkennung und Poseschätzung.

Hinweise und Bewerbung

Die Bearbeitung ist ab sofort möglich.

Kategorien:

Forschungsbereich:

Robotik

Art der Arbeit:

Bachelorarbeit, Masterarbeit, Projektarbeit

Kontakt:

Jonas Walter, M.Sc.

Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik