Spezifikationen | |
Hersteller | Yaskawa |
Robotertyp | MOTOMAN SIA10 F, 7-Achsen |
Reichweite | 720 mm |
Traglast | 10 kg |
Steuerung | FS100 |
Greifer | Zimmer GEH6040IL |
Software | inform, ROS, OPCUA |
Das System ist in einer Roboterzelle zur Handhabung von mediznischen Drehverschluss-Röhrchen zur Vor- und Nachbereitung der PCR-Analyse integiert. Ein Projektvideo des Projektpartners infoteam Software AG kann unter folgendem Link gefunden werden: https://youtu.be/kNDaC_4BhIQ