Spezifikationen
Hersteller Universal Robots
Typenbezeichnung UR5e
Arbeitsradius 850 mm
Nutzlast 5 kg
Grundfläche Ø 149 mm
Eigengewicht 20,6 kg
Freiheitsgrade 6 rotierende Gelenke
Wiederholgenauigkeit gemäß ISO 9283 ± 0,03 mm
Kommunikation 500 Hz Steuerfrequenz
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0

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