Am 27. und 28. Februar fand am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik in Erlangen das 3. Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (WGMHI) statt.
Knapp 40 teilnehmende wissenschaftliche Mitarbeiter führender deutschsprachiger Forschungsinstitute nutzten die Veranstaltung für die Präsentation ihrer von Experten begutachteten Forschungsergebnisse, den wissenschaftlichen Diskurs sowie die Schaffung eines Netzwerks. Feedback und wertvolle Anregungen bekamen sie dabei auch von den acht anwesenden Professoren aus der MHI. Der Lehrstuhl FAPS konnte seine Forschungsthemen anhand von vier veröffentlichten Beiträgen und im Rahmen einer Laborbesichtigung vorstellen.
Neben den wissenschaftlichen Mitarbeitern nahmen weiterhin zwei FAPS-Fellows an der Veranstaltung teil und konnten so Einblicke in aktuelle Forschungsthemen gewinnen.
Der Tagungsband aller vorgestellten, wissenschaftlich fundierten und begutachteten Beiträge ist durch den Springer Verlag veröffentlicht und über SpringerLink abrufbar. Der Best Paper Award für den Beitrag “A Gripper System Design Method for the Handling of Textile Parts” wurde an Fabian Ballier, Tobias Dmytruk und Jürgen Fleischer vom wbk Institut für Produktionstechnik am KIT in Karlsruhe verliehen.
Die von FAPS-Mitarbeitern veröffentlichten Forschungsergebnisse sind nachfolgend aufgeführt:
- “Human-In-The-Loop”- Virtual Commissioning of Human-Robot Collaboration Systems
Metzner M, , , , - Bag Bin-Picking Based on an Adjustable, Sensor-Integrated Suction Gripper
Blank A, , , , , , , , , - System architecture and conception of a standardized robot configurator based on microservices
Schäffer E, Pownuk T, Walberer J, Fischer A, Schulz J-P, Kleinschnitz M, Bartelt M, Kuhlenkötter B, Franke J - Supporting manual assembly through merging live position data and 3D-CAD data using a worker information system
Meinel D, Ehler F, Lipka M, Franke J
Weitere Informationen zur WGMHI finden Sie auch unter https://wgmhi.com/.
