Für den Lehrstuhl FAPS konnte ein Panda Research Roboter der Firma Franka Emika beschafft werden.
Der 7-achsige Roboter mit Momentensensorik ergänzt die am Lehrstuhl vorhandenen Systeme um einen weiteren sehr interessanten Roboter für die direkte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine. Mit der integrierten Sensorik können neue Applikationen zur robotergestützten Montage untersucht werden. Weitere Einsatzmöglichkeiten ergeben sich bei der Erforschung von Assistenzsystemen und Lösungen für die Medizintechnik.
Kontakt:
Dr.-Ing. Sebastian Reitelshöfer
Department Maschinenbau (MB)
Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS, Prof. Franke)
- Telefon: +491622604719
- E-Mail: sebastian.reitelshoefer@faps.fau.de