Im Rahmen der “5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems” (ICPS) wurde der Beitrag “Bringing the new class of cable-driven parallel robots to the world of industrial cyber-physical systems based on RAMI 4.0” von Jonas Walter, Simon Grau, Tobias Raczok, Sebastian Reitelshöfer und Jörg Franke mit einem Best Presentation Award für “ICPS Applications” ausgezeichnet. Die Konferenz hat vom 24. Mai bis 26. Mai 2022 online stattgefunden.

In dem Beitrag geht es um die systematische Beschreibung paralleler Seilroboter und deren effiziente Integration in Cyber-Physical Systems (CPS). Für diese neue Roboterklasse wurde eine Integrationsarchitektur und ein semantisches Informationsmodell vorgeschlagen. Damit wurde eine standardisierte Schnittstelle zwischen CPS und parallelen Seilrobotern geschaffen.

Kontakt: