Am 11.06.2021 konnte der FAPS mit dem Team rund um Andreas Blank, Engin Karlidag, Lukas Zikeli, Maximilian Metzner und Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke mit dem Paper “Adaptive Motion Control Middleware for Teleoperation based on Pose Tracking and Trajectory Planning” den Best Paper Award des Fachkolloquiums 2021 der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (MHI e.V.) erlangen.

Das Paper thematisiert eine leicht erweiterbare Middleware zur adaptiven Bewegungssteuerung von Industrierobotern verschiedener Hersteller zu Zwecken der Teleoperation. Es umfasst die von FAPS Robotics frei zur Verfügung gestellte ROS-basierte Robotikbibliothek (https://github.com/FAU-FAPS/adaptive_motion_control). Die Adaptivität ergibt sich aus dem situations- und aufgabenabhängigen Wechsel zwischen verschiedenen Bewegungsmodi. Insbesondere wird eine generalisierte Methode zur echtzeitfähigen, feinfühligen Bewegungssteuerung samt beispielhafter Implementierung vorgestellt, welche auch die Teleoperation in komplexen Umgebungen erlaubt. Von den Entwicklungen profitieren branchenübergreifend von der Medizintechnik, produzierenden Industrie bis hin zur Kerntechnik Use Cases mit Bezug zur menschzentrierten Robotik.

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